/*		Biblioteca de comandos do LCD                                                                      */

/*=========================================================================================================*/

void lcd_delay(void);
void lcd_comando(char);
void lcd_dado(char);
void lcd_init(void);

void lcd_dado (char dado)
{
	lcd_delay();
	RS=1;
	lcd_delay();
	swap(dado);
	DISPLAY = dado;
	lcd_delay();
	EN=1;
	lcd_delay();
	EN=0;
	swap(dado);
	DISPLAY = dado;
	lcd_delay();
	EN=1;
	lcd_delay();
	EN=0;
}

void lcd_comando (char dado)
{
	lcd_delay();
	RS=0;	
	lcd_delay();
	swap(dado);
	DISPLAY = dado;
	lcd_delay();
	EN=1;
	lcd_delay();
	EN=0;
	swap(dado);
	DISPLAY = dado;
	lcd_delay();
	EN=1;
	lcd_delay();
	EN=0;
}

void lcd_init()
{	
	int cont;
	char aux;
	char Inic[6];
	Inic[0] = 0x33; // inicializa o display
	Inic[1] = 0x32; // inicializa o display
	Inic[2] = 0x28; // modo 4 bits 
	Inic[3] = 0x06; // auto-incremento
	Inic[4] = 0x0C; // display ligado, cursor apagado
	Inic[5] = 0x01; // limpa o display

	set_tris_a(0xf0);
    set_tris_b(0x00);	

	EN=0;
    delay_ms(5);
	for(cont=0;cont<6;cont++){
		aux =Inic[cont];
		RS=0;
		delay_ms(5);
		swap(aux);
		DISPLAY = aux;

		EN=1;
		delay_ms(5);
		EN=0;

		swap(aux);
		DISPLAY = aux;

		EN=1;
		delay_ms(5);
		EN=0;
	}
}

void lcd_delay(void)
{
	delay_us(200);
}
/*=========================================================================================================*/
//		Fim do Código
/*=========================================================================================================*/