O movimento vibratório pode consistir em um único componente ocorrendo em uma única freqüência, como acontece com um desbalanceamento puro, ou em vários componentes que ocorrem em freqüências diferentes, simultâneamente, como, por exemplo, no caso de folgas em máquinas rotativas.
Toda a estrutura de uma máquina rotativa vibra em função dos esforços dinâmicos decorrente de seu funcionamento. A freqüência de vibração é idêntica àquela dos esforços que os provocam. O sinal de vibração, tomado em algum ponto da máquina, será a soma das respostas vibratórias da estrutura às diferentes freqüências dos esforços excitadores.
O sinal de vibrações medido em pontos determinados de uma máquina ou estrutura contém uma grande quantidade de informações dinâmicas relacionadas as diversas forças de excitações aplicadas à máquina. A deterioração da máquina pode traduzir-se por uma alteração na distribuição de freqüências do sinal de vibrações, cuja conseqüência é o aumento do nível de vibrações. Assim sendo, pode-se acompanhar a evolução do nível de vibrações de uma máquina rotativa, a partir da análise do espectro de freqüências do sinal de vibrações e identificar o surgimento de novos esforços dinâmicos ou o aumento repentino da amplitude do nível de vibrações, que são fortes indicadores do surgimento de defeitos ou degradação do funcionamento da máquina rotativa.
O sinal de vibrações pode ser analisado através do domínio do tempo e do domínio da freqüência (espectro de freqüência). A figura 1 ilustra a representação do sinal
de vibrações no domínio do tempo e no domínio da freqüência.

O domínio do tempo é uma representação bidimensional de amplitude no eixo vertical e o tempo no eixo horizontal. O domínio da freqüência representa a amplitude no eixo vertical e as freqüências no eixo horizontal.