O grande destaque na utilização do microcontrolador ATmega32M1 neste projeto está na existência de um módulo controlador de potência integrado que o torna ideal para aplicações que envolvam o controle de potência, como neste caso. Nesta aplicação a Atmel recomenda a utilização das placas ATAVRMC310 e ATAVRMC300 que foram empregadas no desenvolvimento do circuito de demonstração. Para facilitar o entendimento do princípio de funcionamento do circuito, partimos da teoria de operação dos motores DC sem escovas.
Motores DC Sem Escovas

A não existência de escovas neste motores torna-os ideais para uma grande quantidade de aplicações, dada a não necessidade de manutenção. Além disso eles não produzem tanto ruído elétrico, como os motores com escovas, podendo também operar em ambientes hostis. Nestes motores encontramos bobinas que são energizadas através de circuito elétrico de modo a produzir o movimento no sentido desejado. Os motores comuns deste tipo possuem três partes principais: estator, rotor e sensores Hall. Num motor trifásico, o estator possui três bobinas, conforme mostra a figura 1.



O rotor, por outro lado, consiste em um número par de imãs permanentes cujo tamanho e força determinarão o torque do motor. A quantidade afeta o passo e o ripple. Mais pólos significam mais passos e menor ripple de torque. São utilizados de 1 a 5 pares de pólos nos motores comuns, chegando em certos casos a 8. Na figura 2 temos exemplos da construção de estatores deste tipo de motor. Nesta figura temos motores BLDC (Brushless Direct Current = Corrente Contínua sem Escovas) de três bobinas. Nestes motores as bobinas são fixas enquanto que o conjunto de imãs gira. Veja que estes motores são mais leves que os motores com escovas, pois naqueles as bobinas ficam no rotor.