O circuito apresentado visa aplicações em que se deseja baixo custo de implementação como, por exemplo, produtos comerciais. Com ele podem ser contro- lados motores unipolares ou bipolares de micropasso, tendo por principal característica seu custo de implementação extremamente baixo.

O projeto de referência pode ser usado diretamente ou integrado numa placa de circuito impresso maior. As potências disponíveis são de 50 V e +/- 1,5 A (bipolar) e 46 V (unipolar) tanto para 1,25 como 3 A. Os projetos sugeridos suportam formatos de passo que incluem incrementos de passo completo, meio passo, um quarto de passo e um oitavo de passo.

O exemplo que ilustra este artigo é de um drive bipolar de 50 V com corrente de +/- 1,5 A. São utilizados dois circuitos de micropasso, um circuito lógico conversor série-paralelo e um microcontrolador de 8 bits, além de cristal, 8 diodos e diversos outros componentes passivos de menor custo.

Na versão apresentada o usuário fornece os seguintes sinais: (a) sentido de rotação, (b) clock de passo (8 x a fre- qüência do passo completo), (c) modo lógico (três entradas determinando a operação de completo, meio, ¼ e 1/8 de passo, (d) entrada de reset e (e) controle de recirculação (que permite estabelecer a porcentagem de queda rápida x lenta no enrolamento).

Na figura 1 temos a forma de onda fornecida pelo circuito.