Os sensores infravermelhos são utilizados na robótica muitas vezes para enxergar uma linha negra desenhada no chão, e isso faz parecer que o robô possui olhos e enxerga de verdade. O que acontece é que a luz infraverme- lha emitida pelo LED só pode ser vista pelo outro LED receptor se , e somente se, ela estiver focada em um ambiente branco funcionando como um espelho que, quando a luz infravermelha bate no solo claro, é refletida de volta a ponto de bater no LED receptor. Já a cor preta não possui a capacidade de refletir a luz, por isso não retorna para que o LED receptor possa enxergá-la (veja a figura 1).



O nosso sensor foi construído para transmitir sinais gerados pelos 555 a uma distância de no máximo 20 cm, isso possibilita sua utilização em aplicações para robôs que desviam de obstáculos. Lembramos toda via que o robô não desviará de obstáculos escuros com base no que foi dito anteriormente: a cor escura não reflete a luz IR.