Trata-se de um simples circuito com relés que permite o controle simultâneo, através de joystick de duas caixas de redução propulsionando um robô. Assim, quando a alavanca do joystick é levada à frente, o relé K1 é acionado, alimentando as duas caixas de redução simultaneamente, fazendo o robô avancar.
Se soltarmos a alavanca, o relé ainda se manterá energizado, continuando o movimento. Para desacionar o relé é preciso pressionar o botão de tiro que ativa o relé K2 desenergizando, então, K1.

Para movimentar para os lados, devemos levar a alavanca de comando para a frente e em seguida para esquerda ou direita, conforme o movimento desejado. Para a direita é energizado K4 que atua na caixa de redução do lado oposto, e para a esquerda temos o mesmo com o relé K5.

Para fazer a reversão do movimento, devemos movimentar o comando para frente e depois para trás, observando que o robô não tem mobilidade lateral quando K3 está energizado.

A placa com os relés pode ser montada em caixa separada e os motores ligados ao circuito por cabos triplos. A alimentação do circuito é obtida de bateria 9 V, ou ainda de um conjunto de pilhas, para maior durabilidade. Os relés são de 6 V sensíveis e os diodos 1N4148 ou 1N4004. S1 é opcional.



Comentário:

Um ponto interessante deste projeto é que ele serve não apenas para robótica mas para projetos de automação em geral, onde se deseje fazer o acionamento controlado de relés a partir de joysticks. Veja que neste caso temos a aplicação no controle de dois motores, mas o circuito pode ser modificado facilmente aproveitando-se as funções NA e NF dos relés.

*Originalmente publicado na revista Eletrônica Total - Fora de série - Ano 19 - n° 132 - 2008