O circuito mostrado aqui foi desenvolvido para controlar um servo de controle remoto comum. Seu funcionamento é simples de entender.
Quando os controles 1 e 2 estão em aberto (secos), o servo permanece no centro. Quando o controle 1 está no nível lógico1 (fechado), o motor vira para a esquerda. Quando o controle 2 vai ao nível alto (um), o motor gira para a direita. A tabela abaixo ilustra esse funcionamento.


O circuito foi empregado para acionar um servo de antena parabólica, mas outros tipos de servo podem ser controlados. Os transistores de potência para acionamento do circuito podem ser BD135 ou equivalentes. O ajuste deve ser feito para que os pulsos gerados tenham a duração que leve o servo à posição desejada no acionamento dos controles.




Comentário:

Este é um daqueles circuitos que o projetista procura freqüentemente, mas tem dificuldades em encontrar. Sua utilidade é patente quando se deseja usar um servomotor comum (do tipo que pode ser adquirido em casas especializadas em aeromodelos) em algum tipo de projeto prático que envolva o controle de posição. Não se limita portanto o projeto a aplicações de robótica e modelismo, mas vai muito além conforme o leitor pode facilmente perceber.