Este circuito controla um conjunto de motores de corrente contínua, por exemplo, usado em um braço robótico.
As chaves S₂, S₃ e S₄ determinam qual motor (caixa de redução) será selecionado, isso através de lógica digital.

S₁ estabelece o sentido de rotação do motor selecionado e S₅ colocará o motor em ação enquanto estiver pressionada.

A fonte de alimentação deve ser dimensionada para suportar a corrente exigida pelos motores. No caso, sugere-se algo de aproximadamente 2 A. Os motores dependem do projeto. Os transistores TIP41, de acionamento dos motores, devem ser montados em bons radiadores de calor. Os resistores de 39.  Ω são de fio com 5 W de dissipação.Salientamos ain com computador para fazer o aciona mento automático ou inteligente dos motores, usando este circuito.



Comentário:

A idéia deste automatismo pode ser estendida a outras aplicações que envolvam o controle de motores de corrente contínua a partir de entradas lógicas. Assim, as chaves de controle podem ser substituídas por sensores e o tipo de acionamento também.

Outra possibilidade consiste em se substituir os transistores de acionamento por FETs de potência para que motores de correntes mais intensas possam ser controlados.

Veja que os sinais lógicos de controle podem ser gerados por microcontroladores ou mesmo pela saída de um PC, visto que a lógica usada é TTL.

* Originalmente publicado na revista Eletrônica Total - Ano 19 - N° 132- 2008.