Um sensor - formado por um par de LEDs infravermelhos e seis inversores de um circuito integrado 4049 - determina o sentido de giro do motor.
Com o sensor aberto, o feixe entre L₁ e L₂ fica livre. Com isso, Q₁ conduz saturando Q₆ e Q₈ de modo a fazer o motor funcionar. O circuito integrado CI₂ (4011) - formado por quatro portas NAND de duas entradas - tem duas dessas portas configuradas como um timer. Após o tempo determinado por R₁₂ e C₃, de aproximadamente 15 segundos, o motor que estava funcionando, pára.

O motor ficará neste estado até que os sensores L₁ e L₂ sejam cortados. Quando isso acontecer, Q₂ (que estava no corte) satura-se e com isso Q₅ e Q₇ que também estavam no corte, conduzem fazendo o motor funcionar, porém, no sentido inverso. O tempo de acionamento nesse sentido será limitado por R₉ e C₂, que formam outro temporizador de aproximadamente 15 segundos.

Alterações nesses componentes (R₉/ R₁₂ e C₂ /C₃) permitem alterar os tempos de acionamento do motor.

L ₁ é um emissor infravermelho, enquanto que L₂ é um fotodiodo. L₃ é um LED bicolor, tal que quando acender vermelho, o giro do motor será normal, e quando verde o giro será inverso.

Os transistores de Q₅ a Q₈ são Darlingtons e devem ser montados em radiadores de calor. Os radiadores devem ser independentes.

Considerando-se as quedas de tensão nos transistores recomenda -se alimentação de 9 V para motores de 6 V, e de 15 V caso motores de 12 V sejam usados.

A corrente máxima do motor é de 1 A.